<th id="vtph5"><nobr id="vtph5"><font id="vtph5"></font></nobr></th>

<em id="vtph5"></em>
<progress id="vtph5"><address id="vtph5"><dl id="vtph5"></dl></address></progress>
    <ins id="vtph5"></ins>

            <b id="vtph5"><menuitem id="vtph5"><del id="vtph5"></del></menuitem></b>
            <nobr id="vtph5"><address id="vtph5"><menuitem id="vtph5"></menuitem></address></nobr><rp id="vtph5"><listing id="vtph5"><nobr id="vtph5"></nobr></listing></rp>
              <thead id="vtph5"><address id="vtph5"><output id="vtph5"></output></address></thead>
                <thead id="vtph5"><listing id="vtph5"><output id="vtph5"></output></listing></thead>

                  浙江寧波數控雕刻機生產廠家--寧海縣一帆數控機械有限公司
                  當前位置:首頁 > 新聞中心 > 行業資訊 > 正文

                  基于無刷電機的電腦雕刻機控制系統軟件設計

                  文章作者: 一帆數控 發布日期:2012-05-09

                    基于無刷電機的電腦雕刻機控制系統軟件流程如下圖所示。利用PWM原理對電機進行速度伺服控制,伺服周期為1ms,由實時中斷實現定時。采樣脈沖的累加計數由DSP的TMRCLK硬件實現,不占用CPU的開銷。鑒于TMSF240只有三個通用定時器,具體分派如下:T1作為DSP全比較單元的時間基準,為后面逆變橋提供PWM信號,該功能只需設置PWM的周期和占空比即可;T2用于碼盤計數,T3用于外部時鐘輸入(定向增減)方式。因為碼盤計數和外部時鐘計數可能數值會很大,所以還需另外定義累加器變量,以保存T2、T3的高位字,設T2、T3的高位字變量為T2CNTH,T3CNTH,它們為有符號數。因T2CNT和T3CNT中的數值均為無符號數,所以高位字與低位字合并時要用“位與”,即“T2CNTHlT2CNT”和“T3CNTHIT3CNT”。電機的位置反饋參數為:10000線/周,雕刻機價格的導程:5mm/周,所以,如果一個伺服周期內收到的進給增量為An,則對應的目標位置增量(碼盤線數)As=(0.001×An×10000)/5=2×An,因為取得該位置增量用一個伺服周期時間,所以對于伺服速度(每伺服周期內的位置增量)。

                  基于無刷電機的電腦雕刻機控制系統軟件流程圖

                  基于無刷電機的電腦雕刻機控制系統軟件流程圖


                  浙江省寧波市寧海縣一帆數控機械有限公司為您提供各種數控雕刻機的型號參數,性能特點,行業用途,銷售價格與生產廠家等信息
                  Copyright ? 2014-2019 www.cqqsjt.com all rights reserved 網站地圖 XML 浙ICP備19019173號-1 技術支持:和眾互聯
                  中文字幕无线手机在线,偷拍自拍成人av
                  <th id="vtph5"><nobr id="vtph5"><font id="vtph5"></font></nobr></th>

                  <em id="vtph5"></em>
                  <progress id="vtph5"><address id="vtph5"><dl id="vtph5"></dl></address></progress>
                    <ins id="vtph5"></ins>

                            <b id="vtph5"><menuitem id="vtph5"><del id="vtph5"></del></menuitem></b>
                            <nobr id="vtph5"><address id="vtph5"><menuitem id="vtph5"></menuitem></address></nobr><rp id="vtph5"><listing id="vtph5"><nobr id="vtph5"></nobr></listing></rp>
                              <thead id="vtph5"><address id="vtph5"><output id="vtph5"></output></address></thead>
                                <thead id="vtph5"><listing id="vtph5"><output id="vtph5"></output></listing></thead>