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                  浙江寧波數控雕刻機生產廠家--寧海縣一帆數控機械有限公司
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                  無刷電機數控雕刻機伺服系統的控制精度實驗結果

                  文章作者: 一帆數控 發布日期:2012-05-10

                    為驗證無刷電機數控雕刻機的伺服系統的控制精度,讓雕刻機末端沿一典型非線形曲線Y=sinx運動,實驗結果如下圖所示。圖中,連續曲線為給定軌跡,點狀曲線為實際末端位置。各離散點為實測數據;、Y坐標單位均為電機的碼盤計數值,如果折合成厘米,則要乘以比例因子:1/20000。最大誤差出現在峰一谷值,實際峰一谷值:“53029-13043”=39986.理論峰一谷值:“40000”,所以,最大誤差為:40000—39986=14.即14/20000=0.O007(em)=7(gm)。

                  數控雕刻機伺服控制系統軟件流程圖

                  數控雕刻機伺服控制系統軟件流程圖

                    經測試,基于無刷電機的雕刻機價格的定位精度和重復定位精度均≤±0.01mm,最高工作速度可達12m/min。現有雕刻機系統,精度一般為0.01mm,速度為3m/min。部分高檔和進口產品可達81Om/min。由此可見,本文基于無刷電機的雕刻機系統與傳統雕刻機相比,精度上略有提高,速度上有很大的提高。下圖為實際雕刻的字體。

                  正弦曲線軌跡跟蹤

                  正弦曲線軌跡跟蹤圖


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