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數控雕銑機床的主軸運動空間分析

文章作者: 一帆數控 發布日期:2012-06-25

  數控雕銑機床的主軸的運動參數中,其Z向高度參數和主軸的姿態角是獨立參數,在加工過程中,受到結構尺寸的限制,需要對其工作空間進行分析研究。數控雕銑機床主軸的工作空間主要受各分支導軌長度、轉動副擺角、球鉸擺角的限制。數控雕銑機床主軸并聯機構的結構參數有:由導軌長度確定的三支路的最長值Lmax、最短值Lmin、球鉸和轉動副的擺角最大值Hmax、最小值Hmin、主軸動平臺的工作高度范圍Zmin~Zmax。本文中的工作空間生成方法是:

  1)將動平臺以一定的步長移動到高度Z0。

  2)根據前面的理論分析,可以求出動系原點的坐標值,三驅動支路的長度,三球鉸及三轉動副的轉角,檢驗是否發生桿長超限或干涉碰撞;

  若無上述情況,則繼續執行2),直至發生干涉,此時的(B0-1)即是動平臺處于Z0高度時可達的最大傾斜角Bmax。

  發生干涉后退出2),回到1)處增加高度重新開始,求出不同高度對應的動系原點的坐標及可達最大傾角Bmax,生成數控雕銑機>床的主軸動平臺的工作空間。

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