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                  浙江寧波數控雕刻機生產廠家--寧海縣一帆數控機械有限公司
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                  一帆數控系統的控制卡原理

                  文章作者: 一帆數控 發布日期:2012-11-30

                    1、系統硬件結構

                    整個一帆數控系統的組成如圖1所示,主要包括工業PC機、控制面板、MCT8000多軸運動控制卡及其接口板、電源、伺服放大器和電機、繼電器以及一些安全和保護電路。其中工業計算機處理控制中的非實時任務、實時任務由MCT8000運動控制卡處理,而電源、伺服放大器和電機、繼電器則作為系統的執行機構。

                  一帆數控系統的硬件結構圖

                  圖1 一帆數控系統的硬件結構圖

                    2、運動控制卡原理

                    MCT8000系列智能運動控制器包括主控制板,接口板以及控制軟件等,是新一代開放式結構高性能可編程運動控制器。其CPU采用美國德州儀器的TMS320C3140MHzDSP,可通過ISA或PCI標準總線或USB高速接口與主控機連接。主控機與控制器之間采用雙向高速FIFO進行通訊,可提供2~8軸的高速度、高精度伺服控制,主控機可選用任何PC系列微機。和傳統的運動控制器產品相比,MCT8000系列產品具有開放式結構,高速度、高精度,網際在線控制,多軸同步控制,可重構性,高集成度,高可靠性和安全性等特點。

                    MCT8000在設計上采用了先進的軟硬件重構技術,根據控制對象的不同可對系統進行在線設置和重構,或通過軟件升級硬件。能夠根據客戶的不同要求,可對控制器的硬件模塊進行最佳調整,配以相應的BIOS,使用戶可以對MCT8000的I/O口直接操作。

                    MCT8000提供了一整套運動控制函數,包括BIOS函數庫(直接操作MCT8000的所有I/O)、基本運動函數庫(1~3維的運動插補和運動控制函數)、擴展運動函數庫(機器人運動學模型和智能PLC代碼翻譯器等)和網際在線控制器(基于TCP/IP的點對點安全通訊協議)。

                    運動控制板結構圖如圖2所示。

                  運動控制板結構圖

                  圖2 運動控制板結構圖


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