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數控雕刻機的位置控制卡組成及各部分功能分析

文章作者: 一帆數控 發布日期:2012-12-11

  數控雕刻機的四軸位置控制卡的總體結構如圖1所示。主要由三部分構成:輸入部分、輸出部分和CPLD部分。

  輸入部分包括手脈輸入,Z脈沖反饋輸入,20路特殊輸入和32路普通輸入。其中的52路輸入主要用來管理各種限位開關、回零檢測開關、刀具鎖緊開關等。信號經光電隔離(部分信號還需整形)后,送入相應的鎖存器和輸入口,以便進一步處理。

  輸出部分中一部分輸出控制各進給軸伺服系統的指令脈沖、另一個為D/A輸出,控制主軸伺服系統;32路數字輸出主要用來控制冷卻系統和潤滑系統的開關、使能各個軸的伺服系統等。CPLD部分是該位置控制卡的主要部分,主要實現如下功能:

  (1)根據上位機(PC104)的指令產生特定頻率與數目的脈沖,并傳遞給四個進給軸(X,Y,Z,C)的伺服驅動器,以脈沖控制方式控制電機;

  (2)為上位機提供插補周期的定時;

  (3)根據上位機指令,實現輸入輸出部分的片選譯碼功能;

  (4)對光隔,整形后的手脈信號進行四倍頻鑒向計數。

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