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高速雕銑機運動控制系統的硬件構成

文章作者: 一帆數控 發布日期:2013-02-27

  高速雕銑機的機械結構相對簡單,是比較典型的直角三坐標結構,其中X、Y兩軸分別通過滾珠絲杠帶動平面滑臺做左右、前后的運動,Z軸在Z軸伺服電機的驅動下做垂直平面運動。

  高速雕銑機系統控制框圖如下圖所示,主要包括主控計算機、GT運動控制卡、Panasonic伺服驅動器。

高速雕銑機系統控制框圖

圖   高速雕銑機系統控制框圖

  主控計算機為通用個人計算機,作為上位機進行操作控制,利用PC機的軟、硬件資源,在Windows環境下可開發出雕刻機的人機交互界面,用于實現系統的參數設置、功能操作、運行狀態顯示等。由GT-400-SV-PCI運動控制卡作為下位機,通過PCI總線接收來自主控計算機的程序指令,按照預定的模式,完成相應的實時運動規劃。伺服驅動部分采用了Panasonic(松下)MinasA4系列MADDT1207型交流伺服驅動器,執行電機為Panasonic(松下)MSMD022PIU型伺服電機,伺服驅動器通過相應的接口(如驅動器接口、編碼器接口等)接收來自控制卡的運動指令驅動伺服電機旋轉,通過滾珠絲桿帶動高速雕銑機的機械平臺,以完成設定的機械運動。

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