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數控雕銑機進給傳動系統建模與仿真

文章作者: 一帆數控 發布日期:2013-11-04

  進給傳動系統的性能對數控雕銑機床的跟蹤及定位精度、加工表面質量等有著重要的作用。針對某數控雕銑機的進給傳動系統,提出了一種分析建模的方法。依據機械動力學原理建立了機床進給傳動系統的數學模型,利用Matlab中的Smulink對其動態響應性能進行仿真,然后將線性和非線性仿真曲線進行對比,結果發現非線性因素對傳動性能有較大影響。通過仿真結果可對其進給傳動性能進行研究,以便對機床的參數進行調整。所得結論為該數控雕銑機進給系統的優化設計提供了理論支持。

  數控雕銑機進給傳動系統的性能對其加工精度、工作效率、穩定性等都有重要影響。通常,大部分數控機床的傳動控制采用低階形式進行系統設計,此時,若傳動系統的環路增益設置較高、忽略較小的時間常數和傳動延時等因素時,忽略傳動系統的間隙和靜、動摩擦等非線性因素,會影響驅動系統局部位置的剛度,進而影響控制回路的動態特性,這是造成產品加工誤差的原因之一。編者通過建立包含間隙和靜、動摩擦等非線性因素的傳動系統動力學模型,對傳動精度和影響傳動系統穩定性的因素進行分析,并提出提高傳動系統性能的措施。


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